Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators
von Andreas Müller & Dimiter Zlatanov
- Veröffentlichungsdatum: 2019-02-19
- Genre: Maschinenbau
Beschreibung
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
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