Der ursprüngliche Anreiz dieses Buch über die Kodokan Goshin-jutsu zu schreiben war, eine Anleitung für die Dan-Prüfungsvorbereitung im Jiu Jitsu zu verfassen. Beim Schreiben dieses Buches wurde uns jedoch schnell klar, dass wir einen Schritt weitergehen mussten um die Kata für Übungsleiter, Prüfer aber vor allem für die Sportler leichter zugänglich zu machen.